AMD
オープンロボティクス
ハッカソン
はじめに
このチャレンジでは、参加者は最大4人のメンバーからなるチームを結成し、Hugging Face LeRobotを使用してソリューションを構築するよう招待されます。目標は、技術的証拠、創造性、使いやすさを実証して、現実世界の問題を解決するのに役立つLeRobotアプリケーションを開発することです。
AMD オープン・ロボティクス・ハッカソン
ザ・チャレンジ
賞品を受け取るには、出場者は両方のミッションを完了する必要があります
ミッション 1
- これは、LeroBotを使った「ハローワールド」のような1日の探索と準備ミッションです。
- 入門セッションは、講師によるハンズオンワークショップから始まります。参加者は、AMD AIソリューションを使用してLeRobot開発環境をエンドツーエンド（エッジからクラウドまで）セットアップする方法を学びます。
- ミッション: 小さな物を拾い上げて、ゴミ箱に入れます。例:プラスチック製のおもちゃのレンガを拾ってカップに入れたり、ペンを手に取ってペンホルダーに入れたりします。
ミッション 2
- これは2日間のフリースタイルプロジェクトで、参加者はミッション完了に必要な場合は会場に一晩滞在することができます。
- 出場者は現実世界の問題に取り組みます。ミッション 2 の結果は賞品として審査されます。
- ミッション: LeRobot を使ったフリースタイルプロジェクト。目標は、技術的な課題や実際のユースケースに対する創造的な解決策を見つけることです。
イベントスケジュール
ハードウェア
- AMDは、参加者が使用できるSO-101ロボティクス・キット、AMD Ryzen™ AIプロセッサーを搭載したラップトップ、AMD Instinct™ MI300X GPUを搭載したAMDデベロッパー・クラウド・アクセスを提供します。
- 参加者は、必要に応じて自分のロボットハードウェアを持参し、AMDラップトップとAMD Developer Cloudを活用することができます。
- 各イベントの期間中は、参加者が解決策に取り組むための会場を用意します。
- ユーザーガイド、サンプル、および関連情報は、コンテストの開始時に提供されます。
- イベント期間中は、お食事とお飲み物をご用意いたします。
各イベントのチーム賞品は以下の通りです
10,000ドル
1位チーム
5,000ドル
(1チームあたり)
(1チームあたり)
2 位チーム
2,000ドル
(1チームあたり)
(1チームあたり)
3位5チーム
賞品 (都市ごと)
- 勝者とみなされたチームは、賞品を1つだけ受け取る資格があります。
- 賞品の獲得は、参加者が指定されたミッションを完了できるかどうかにかかっています。どのチームもミッションを完了しない場合、AMDは賞品の授与を控える権利を留保します。
- 賞品は、結果の複製と検証後にAMDの独自の裁量で授与されます。
ハードウェア費用の払い戻し:
- 主催者はハードウェアの費用を払い戻します。ただし、コンテストの発表後に出場者がハードウェアを購入し、購入証明書が提出された場合に限ります。
- 払い戻しの上限は、登録チームあたり300ドルです。
- 出場者は、利用可能なハードウェアを自由に使用できます。
- AMDは、ハッカソン期間中、AMD Developer Cloud上のAMD Instinct™ MI300X GPUへの無料アクセスと、オンサイトでのモデル推論実行用のラップトップを提供します。
コンテストへの応募
- すべての投稿作品は、このチャレンジのために特別に開発されたオリジナルでなければならず、投稿前に公開されていてはなりません。
- 投稿作品は Github に投稿し、コンテスト終了後に公開する必要があります。
- 参加者は、すべてのソースコードをGithubリポジトリ、トレーニングデータセット、トレーニングモデル、トレーニングスクリプト、推論アプリケーション、ミッションのビデオ録画、およびコンテストで必要な書類として提出する必要があります。
登録と資格
- ハッカソンへの登録は、最大4人のメンバーのチームが参加できます。下記の登録フォームをご覧ください。
- 会場の収容人数とハードウェアの可用性に限りがあるため、登録が必要です。承認確認メールを受け取ったチームのみがイベントに参加できます。
- 推奨技術スキル:
- 強力な Linux 開発スキル
- UbuntuのようなOSのインストール
- Linux 内での開発環境のセットアップ
- Python、Script、pip、conda、uv、Dockerの経験
- 機械学習スキル
- PyTorchに精通している
- モデル推論とトレーニングに関する実地体験
- LeRobot および組み込み開発に関する経験
- ROCmの使用経験があれば尚可
- 応募者は、同じ登録メールアドレスを使用して投稿する必要があります。
- チャレンジは、最大4人のメンバーからなるチームが参加できます。
- すべてのチームメンバーは、正式な名前と連絡先の詳細、および所属しているチームの名前を使用して登録する必要があります。
- 参加者は以下の条件を満たす必要があります 18 歳以上 または、2025年10月30日の時点で、自国で成年に達している人。
- すべての参加者は以下の条件を満たす必要があります。
- 有効なものを持っている ディスコード ID
- 有効なものを持っている GitHub ID
- 質問の場合:電子メール: ai_dev_contests@amd.com
チーム賞を獲得するための資格を得るには
- すべてのチームが両方のミッションを完了する必要があります。
- ミッション2のみが賞品の審査対象となります。
- 審査員はイベントで応募作品を評価し、受賞者を発表します。
- 出場者は、両方のミッションに使用されたコードを含むGithubリポジトリへのリンクを提出する必要があります。リポジトリには、トレーニングコード、ドキュメント、トレーニングデータセットへのリンク (Hugging Face など)、トレーニング済みモデル、および作業を再現するために必要なその他のアセットを含める必要があります。
- また、出場者は最終応募作品のビデオデモを録画する必要があります。
- AMDはミッションを再現して結果を検証し、勝者を決定する権利を留保します。
審査基準
勝者は100点満点で採点されます
- 70 ポイント:ミッション 2 の無事完了とすべての成果物の提出
- クリエイティビティ (30)
- 技術的な難しさ (20)
- 使いやすさ (10)
- 実際のユースケース (10)
- 30ポイント：すべての成果物（レポ、ビデオ、ドキュメント、データセット、モデルなど）の提出
賞品はどのように授与されますか？
賞品は1チームにつき1つに制限されています。対象となるエントリー同士が同点の場合、上記の審査基準に基づいて引き分けとなります。審査員の決定は最終的なものであり、拘束力があります。応募条件を満たす十分な数の応募作品が当選しなかった場合、当社は独自の裁量により、上記の賞品数よりも少ない数の受賞者を選出することがあります。
当選者はイベントで発表されます。当選候補者の場合は、通知から10日以内に、資格宣誓供述書、責任/パブリシティリリース、および/またはW-9税務フォームまたはW-8 BENタックスフォームへの署名を求める場合があります。賞品を受け取ることによる税務上の影響については、独立した弁護士に相談することをお勧めします。必要なフォームを指示どおりに記入しなかったり、当選者通知メッセージに記載されている期間内に必要なフォームを返送したりしない場合、当社はお客様を失格とし、次点者を当選候補者として選定することがあります。本コンテストの受賞者が確認された場合は、次の規則が適用されます。賞品を現金やその他の商品やサービスと交換することはできません。ただし、何らかの理由で宣伝されている賞品が入手できない場合、弊社は同等またはそれ以上の価値の賞品と交換する権利を留保します。他の誰かを当選者に指定することはできません。賞品を受け取ることができない、または受け入れたくない場合は、準優勝者に賞品を授与することがあります。賞品を受け取ることを選択した場合、賞品の受け取りに関連して適用されるすべての連邦税、州税、地方税は、お客様が単独で負担することになります。チームが提出したプロジェクトに賞品が授与される場合、代表者とそのチームによる書面による別段の合意がない限り、指定された代表者が賞品の唯一の受領者となります。
行動規範
エントリーには、以下の内容を含めることはできません。
- 露骨な性描写、冒涜的、またはポルノ的なコンテンツ。
- 民族、人種、性別、性的指向、性同一性、宗教、職業、または年齢層を不必要に暴力的または軽蔑するコンテンツ。
- 違法薬物、銃器/武器（または前述のいずれかの使用）、または特定の政治的議題を宣伝するコンテンツ。
- 個人や組織を含む第三者の名誉を毀損、虚偽表示、または中傷する発言を含むコンテンツ。
- 当社が関連付けたいポジティブなイメージや善意と矛盾するメッセージやイメージを伝えるコンテンツ
- 連邦、州、または地方の法律に違反するコンテンツ。
- 嫌がらせ、差別、または不適切な行為は失格となります。
- AMDは、独自の裁量で参加者またはチームを失格にする権利を留保します。